近几年以来，工业机器人轴承越来越注重轻量化发展，机器人薄壁轴承安装在有限的空间必须做到体积小、重量轻，同时，机器人需要高载荷、高旋转精度、高运转
平稳性、高定位速度和重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，这就要求机器人配套的薄壁轴承必须具备很高承载能力，很高的精度和刚性，同时还必须满足低摩托力
矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能一直是我国薄壁轴承研究的短板问题。就在近日，由洛阳LYC轴承有限公司、洛阳轴研科技股份有限公司与河南科技大学
共同研发的机器人薄壁轴承已经开始小批量的用于意大利柯马等工业机器人上。
工业机器人薄壁轴承在使用中，不仅要保证有足够的承载能力，还必须有精确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此，机器人薄壁轴承设计分析、主参数的确定，
不能单以额定动载荷为目标函数，而是要以额定动载荷和刚度、摩擦力矩等指标同是做为目标函数进行多目标的优化设计。在河南科技大学的轴承先进制造工程实验室
里，一批机器人薄壁轴承通过性能测试，这种经过结构设计改进后的新结构的机器人薄壁轴承疲劳寿命在原轴承基础上提高约一倍。