通常在机械行业中，内行人对 的结构十分清楚，分为外圈分体和内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈是一体的，滚动体是圆柱滚子，互相成90°垂直排列在V型滚道中，滚子通过隔离块隔开。该结构使单个轴承可承受各种轴向、径向及倾覆力矩等载荷。与此同时，其外形尺寸已达到大的微型化，并且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适用于关节、旋转、加工工作台、机械手旋转部分、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。洛阳圆柱滚子轴承主要类型：

RB型：(内圈整体、外圈分体)，这是 的基础。外圈分为两片，内圈为整体结构，适合于对内圈旋转精度要求的场合。

RE型：(内圈分体、外圈整体)，同样是 的基本型，外形尺寸和 RB型相同，但结构为整体外圈，内圈分为两片，适合用于要求旋转精度要求的场合。

RU型：(内外圈整体，带安装孔)，由于外圈和内圈均有安装孔，安装时无需固定法兰和支承座。此外，由于内、外圈是整体结构，安装对性能影响不大，所以可以得到稳定的旋转精度和转矩。适合内圈及外圈旋转的场合。

RA型：(内圈整体、外圈分体、超薄)是一种能减少 RB型内外圈厚度并与 RB型相同的环形分体式结构的紧凑型，其结构与 RB型相同，适合于重量轻、节奏设计的部位，如机器人和机械手旋转部位。

RA-C型：(内外圈整体、外圈有裂隙)，主要尺寸与 RA型相同，因其外圈具有凹槽结构，外圈也具有高刚性，因此也用于外圈旋转应用场合。

SX型：(内圈整体、外圈分体、超薄)，在相同轴径条件下，这种型式的截面尺寸比 RB型式要小，因为它是超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支承座固定，适合旋转内圈应用场合。

CRBH型：(内、外圈整体、超薄)由于采用超薄设计且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支承座固定。此外，由于外圈和内圈都是整体结构，安装不影响工作性能，并能获得稳定的旋转精度和扭矩，适合外圈及内圈旋转，但有尺寸要求的场合。