我们可以使用声音检测器来检查运行中的交叉圆锥滚子轴承的滚动声音和声音质量。即使轴承有轻微损坏，如剥落，也会发出异常声音和不规则声音，因此声音检测器可以对其进行区分，起到提前预防的作用。

　　其次，轴承在工作中的振动来辨认技术检查，振动对轴承的损伤是很敏感的。例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在中国轴承的振动控制测量中反映企业出来，所以，通过研究采用一种特殊的交叉圆锥滚子轴承系统振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过工作频率分不可可以推断出异常的具体实际情况。测得的数值因轴承的使 用这些条件或传感器设备安装空间位置等而不同，因此我们需要教师事先对每台机器的测量值数据进行管理分析比较后确定自己判断能力标准。

检查交叉圆锥滚子轴承的温度，一般根据轴承外圈的温度可以推断出来，如果利用油孔可以直接测量轴承外圈的温度，则更为合适。

通常情况下，谐波减速器轴承的温度随着运行的开始而缓慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度随着机器的热容量、散热、速度和负载而变化。如果润滑和安装不当，轴承温度会突然升高，出现异常高温。此时，有必要停止操作并采取必要的预防措施。由于温度受润滑、转速、负载和环境的影响，表中的数值仅表示大致的温度范围。使用热传感器可以随时监测轴承的工作温度，当温度超过规定值时实现自动报警或停机，防止烧轴事故。