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发布时间:2019-03-18浏览次数:3600
现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。
RA系列交叉圆柱滚子轴承,此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型,结构和RB系列一样外圈分体结构, 适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部位,主要型号参数详细如下所示:
减速机轴承滚动体为圆柱滚子,分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力;该类轴承外形紧凑,轴承自带有安装孔,便于客户直接安装,广泛应用于各类型机器人减速器,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷,具体型号参数详情如下所示:
型号 |
尺寸规格(mm) |
额定值 |
||||||
d |
D |
B |
C |
r |
径向变形(mm) |
输入转速(r/min) |
输出力矩(N.m) |
|
CSF-14 |
25.07 |
33.896 |
6.35 |
6.095 |
0.3 |
0.8 |
3000 |
6 |
CSF-17 |
30.3 |
41.722 |
6.68 |
6.16 |
0.3 |
0.9 |
3000 |
16 |
CSF-20 |
35.56 |
49.068 |
8.13 |
7.24 |
0.3 |
1.0 |
3000 |
30 |
CSF-25 |
45.212 |
61.334 |
6.3 |
9.015 |
0.3 |
1.0 |
3000 |
50 |
CSF-32 |
58.928 |
79.748 |
8.64 |
11.81 |
0.3 |
1.2 |
3000 |
90 |
CSF-40 |
71.12 |
98.171 |
10.29 |
14.475 |
0.6 |
1.5 |
3000 |
200 |
CSF-50 |
88.9 |
122.707 |
12.7 |
18.085 |
1 |
2 |
3000 |
450 |
CSF-65 |
117.856 |
159.312 |
15.88 |
23.495 |
1 |
2 |
3000 |
1000 |
转台轴承应用于机器人中空旋转平台使用,是一种外圈旋转,内圈支撑的回转机构,主要分为YRT型、YRTS型、YRTM型三大系列,此三系列轴承具有相同的安装尺寸,内部结构存在差异,性能相似。YRT系列轴承均有三列滚子构成,两列轴向滚子保证稳定的轴向承载能力,一列径向滚子保证轴承可承受径向力及倾覆力矩作用,适合轴向承载的回转机构,其详细型号参数如下所示:
上一个: 表面工件加工缺陷的常见问题和