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工业机器人轴承之

发布时间:2019-01-23浏览次数:3510

的特点: ,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互 垂直地排列,所以 可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化, 极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关 节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。

1、具有出色的旋转精度: 内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子 的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同 时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被世家预压,也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化: 被分割成2部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷: 因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使 就可以承受较大的 径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间: 的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医 疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

类型:

RB型(外环分割型、内环旋转用) 此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型,内、外环尺寸被最小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是一 体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。

RE型(内环分割型、外环旋转用) 此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式,主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型,外环是一体设计, 适合于要求外环旋转精度高的部位。

RU型(内、外环一体型) 此系列型号由于已进行了安装孔的加工,就不需要固定法兰和支撑座。另外,由于采用采用带座的的一体化内外环 结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。 能用于外环和内环旋转。

CRB型(外环分割型、内环旋转用) 其构造是外环是分割型,内环是一体设计,不带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRBC型(外环分割型、内环旋转用) 其构造是外环是分割型,内环是一体设计,带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRBH型(内、外环一体型) 该系列型号内、外环都是一体结构,用于外环和内环旋转。 RA型(外环分割型、内环旋转用) 此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如工业机器人和 机械手旋转部位。

RA-C型(单一裂缝型) 主要尺寸与RA型相同。由于该型号为外圈一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也可用于外圈旋转。

XR/JXR型(交叉圆锥滚子轴承) 该类轴承具有两组滚道和滚子,相互呈直角组合,滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似,因此节省了 空间和轴承座材料,大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。交叉圆锥滚子能承受高倾 覆力矩,适用于机床,包括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、大型滚齿机、转塔、工业机器人等。

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