一、首先机器人轴承的使用应该要避免各类的机械伤痕，如划伤、压伤等，不然会引起安装上的问题，也会产生偏载和应力集中的问 题，从而造成旋转精度的偏差及使用寿命下降。

二、 其次要注意对轴承的保养，防止轴承产生锈蚀、黑点、麻点等情况。在容易储存水及堆积污垢的地方，也容易出现生锈的情况。 如果锈蚀会使安装不良出现早期的磨损的情况，严重者就会使轴承完全报废。

三、在轴承的运转过程中，如果应力集中源迅速扩大，这样的情况就会造成进口轴承破裂，对轴承的寿命有一定的影响，同时也可能会 产生安全性的问题。

四、轴承的清洗是恢复轴承清洁度和进行轴承零件检变测量的必要环节。清洗前要尽量抹去旧的脏污油脂，操作过程中注意不要随意转 动轴承，以免解体过程中进入的杂质拉伤滚动工作面。而在搬动轴承时要轻拿轻放，防止碰伤。