近年来，随着先进制造业的发展，对代表现代制造技术的各类机器人的需求日益增 加。如大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线，以及提升国家高科技战略地位的深 海载人潜水器、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊、装配、搬运工业机器人等。作为机器人 的关键配套专用轴承，对机器人的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，机器人 轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交 叉滚子轴承等。由于薄壁四点接触球轴承和薄壁 具有承受联合载荷能力 强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，因此大多被应用于机器人的腰 部、肘部、腕部等部位。 自从20世纪60年代进入工业领域以来，无论是机器人的数量，还是机器人的技术都 有了迅猛的发展。作为机器人关键零配件的专用配套轴承，国外一些轴承公司如日本的 IKO、THK、NSK和美国的Koydon等在20世纪80年代就已研制出用于机器人各部位的系列 化专用配套轴承，为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件，为工 业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。为促进国内工业机器人专用轴承设计 和加工技术的提高，本公司主要对工业机器人专用薄壁密封四点接触球轴承和薄壁密封 结构形式、特点以及产品设计的关键技术予以生产研发。