机器人臂轴承一般都有一些较高的要求，除了需要满足机器人轴承的使用，所以在选择轴承的时候大多会选择使用 ，那么为什么选择使用 呢？具体的优势是什么？今天千协给大家讲讲选择机械臂 的原因和使用 的优点，下面一起来看看吧！

1、因为机械臂的伸缩和侧向运动都是直线运动。实现手臂往复直线运动的机构有很多，如活塞油(气)缸、齿条齿轮机构、丝杠螺母机构、连杆机构等。由于活塞油(气)缸体积小、重量轻，十字滚子轴承广泛应用于机器人手臂结构中。

2、另外就是因为一个 的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且发展具有高刚性。所以选择适合于中国工业控制机器人的关节部位进行或者可以旋转部位。

3、由于 滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因 内圈或外园是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度的旋转运动。

4、由于在90 ° v 型槽轧制表面上，轧辊通过垫圈支撑垂直排列，使交叉轧辊轴承承受较大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的扭矩载荷。

5、而且工业机器人的手臂一般有2 ~3个自由度，即伸展、转动或俯仰。手臂总重量大，受力复杂。运动时直接承受手腕、手和工件(或刀具)的静态和动态载荷，特别是高速运动时会产生较大的惯性力(或惯性矩)，会造成冲击，影响定位精度。从以上几点可以看出， 适用于机器人。

企业内部控制结构设计采用滚子呈90°相互进行垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者社会隔离块，可以为了防止滚子的倾斜或滚子之间存在相互贸易摩擦，有效措施防止了旋转扭矩的增加。另外，不会影响发生滚子的一方接触这些现象问题或者锁死现象；同时也是因为内外环是分割的结构，间隙我们可以及时调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

因为一个 被分割成两部分的外环或者作为内环，在装入滚子和保持器后，被固定结合在一起，所以我们安装时操作能力非常具有简单。

采用 ，不仅转速高，而且可以减少轴的长度和加工成本。另外，采用尼龙分离器，转动惯量小，启动转矩小，角度分度易于控制，导辊运转精度高，渗碳钢具有优良的抗冲击性和表面耐磨性，简单但足够的润滑。

以上就是机械臂选择十字滚子轴承的原因的全部内容。从以上内容可以看出，选择 的原因有很多，主要是因为 不仅适用，而且非常方便，所以现在广泛应用于机器人中。今天，洛阳千协的分享就到这里。如有疑问，可留言或电话咨询。千协欢迎您的咨询和留言！