我们都见过机器人，机器人那么灵活肯定离不开轴承，其中 被称为机器人关节轴承，那么为什么 有这个荣誉？

　　工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行 控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成需要的功能。

的内部结构采用互相垂直90 ° 布置的滚子，滚子上装有垫圈或垫块，可以防止滚子的倾斜货辊互相磨削，有效地防止了旋转扭矩的增大。另外，滚子的一侧不会出现接触现象或锁紧现象，同时，由于内外圈是分体结构，间隙可以调节，即使施加预压力，也能获得高精度的旋转运动。

　　被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使 就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

　　另外， 的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是对于超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且发展具有高刚性，所以选择适合于中国工业控制机器人的关节活动部位进行或者可以旋转部位、机械生产加工技术中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗设备仪器、计量器具、IC制造系统装置等广泛使用用途。