随着全球化的不断完善，我国 行业竞争越来越激烈，减速机轴承行业企业想要在未来取得更好的发展，当务之急，是推动 生产技术发展创新，改革创新产品。洛阳千协专业研制谐波减速器轴承多年，为尽快实现机器人用谐波减速器轴承高性能、长寿命、低成本而进行了坚持不懈地努力，为机器人用谐波减速器生产企业提供“用得起，用得好，用的久”的高精密轴承，从而进一步填补国内需求空白。近几年来已为数百家客户开发出工业机器人谐波减速器专用轴承产品，并长期为国内谐波减速企业供货，长期以来积累了丰富的经验，工艺不断改进，产品精度高，寿命长，重量轻，刚性高，承载性能好，各项技术指标和精度都已达到国外同类产品的要求。

谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。谐波减速机是齿轮减速机中的一种，齿轮减速机被分为很多的种类，但是齿轮减速机的安装方式基本上都是差不多的。谐波齿轮减速机输入端为轴式和整体中空型，中间可以穿线提高了空间利用率。输出端内置精密的进口 ，负载可直接作用在输出端上，节省了空间，承载力大，精度高。谐波齿轮减速机适用于各类机器人手臂关节，旋转台，精密机械传动等高精度高效率传动的场合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械等等方面得到了日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动，更显示出其优越性。

减速机的种类

一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

的优点：

除了满足谐波减速机的一切有点外，经过我公司的设计改进，实现了高承载能力，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点。主要适用于各类机器人手臂关节，可满足于机械手臂1至6轴的不同应用。质量稳定可靠，性价比高。